Obstacle Avoidance bei Saugrobotern – Was ist das?

Neue Saugroboter werden oft mit einer Obstacle Avoidance bestückt. Doch was ist eigentlich eine Obstacle Avoidance? Ich zeigs dir!

Obstacle Avoidance bei Saugrobotern – Was ist das?

Immer mehr verschiedene Hersteller von Saugrobotern und Saug-Wischrobotern verbauen in ihren Geräten eine sogenannte Obstacle Avoidance. Bekannt sind diese häufig unter Eigennamen wie ReactiveAI, TrueDetect 3D oder AIVI. Doch was genau ist eine Obstacle Avoidance eigentlich? In diesem Beitrag möchte ich dir erklären, um was es sich bei der Obstacle Avoidance in Saugrobotern handelt und was diese alles kann.

 

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Was versteht man unter dem Begriff: Obstacle Avoidance?

Als Obstacle Avoidance bezeichnet man ein kompliziertes System, das autonom und intelligent aufkommende Hindernisse jeglicher Art erkennt und diese daraufhin umgeht. Dabei spielt es keine Rolle, ob das Hindernis bewegungslos oder agierend ist. Zusammengesetzt wird die Obstacle Avoidance in Form von Kameras, Lasern oder ähnlicher Technik. Auf dem Markt der autonomen Fahrzeuge, ob auf der Straße, im Wasser oder in der Luft, spielt die Obstacle Avoidance einen bedeutsamen Part. Forscher und Wissenschaftler auf der ganzen Welt versuchen stetig, das System zu optimieren und zu perfektionieren. Nur wenn aufkommende Hindernisse in jeglicher Form zuverlässig erkannt werden und das System wie gewünscht reagiert, ergibt es einen Sinn. Inzwischen ist die Technik so weit, dass sie in Saugrobotern verbaut wird.

Welchen Mehrwert bringt eine Obstacle Avoidance in einem Saugroboter?

Das Obstacle Avoidance System wird primär in die Front eines Saugroboters verbaut, damit plötzlich aufkommende Hindernisse erkannt und umfahren werden. Das verhindert das Überfahren oder Stoppen des Saugroboters, da das Hindernis nicht einmal berührt wird. Dieses System erkennt im besten Fall alle aufkommenden Hindernisse wie liegengelassene Socken, Schuhe, Kabel und in seltenen Fällen sogar die Hinterlassenschaften deiner Haustiere.

Gerade in Haushalten mit Kindern liegt gerne stellenweise etwas Spielzeug herum, das nicht unbedingt im Staubbehälter des Saugroboters landen sollte. Die Obstacle Avoidance eines Saugroboters verhindert diese Situation.

Welche Arten der Obstacle Avoidance gibt es?

Die Entwicklung der Technik bleibt niemals stehen. Darum ist es auch logisch, dass die Obstacle Avoidance mit den Jahren immer weiter optimiert und angepasst wird. Die verbaute Technik ist inzwischen so weit, dass sie zwischen starren Gegenständen und Lebewesen unterscheiden können. Sie erkennen die Geräte in Farbe, in 3D und auch bei Nacht. Das sind die gängigsten Typen.

Die Kreuzlasererkennung

In den ersten Saugroboter mit Obstacle Avoidance wurde eine sogenannte Kreuzlasererkennung verbaut. Das System besteht aus zwei sich überkreuzenden Laserstrahlen, dessen Licht bei aufkommenden Hindernissen reflektiert und von einem Empfänger wieder aufgefangen wird. So erkennt der Saugroboter sofort, dass gerade ein Hindernis im Weg liegt. Jedoch kann der Roboter mit diesem System nicht erkennen, um was es sich dabei handelt. Dafür ist das Prinzip in der Praxis, auch heute noch, die effektivste und genauste Lösung. Diese Art der Obstacle Avoidance wurde vorwiegend durch ECOVACS und der TrueDetect 3D Technologie bekannt.

Die Kameraerkennung

Vor ein paar Jahren kam die revolutionäre Kameraerkennung auf den Markt. Diese Art der Obstacle Avoidance ist die komplexeste, dafür aber die informativste. Dafür wird in die Front der Saugroboter eine Kamera installiert, die aufkommende Hindernisse nicht nur erkennt, sondern auch kategorisieren kann. Das bedeutet, der Roboter weiß nicht nur, dass etwas vor ihm liegt, sondern wobei es sich bei dem Hindernis handelt. Dafür greift die Kamera auf ein gigantisches internes System zurück, das aus 10.000 verschiedenen Bildern von Objekten aufgebaut wurde. Das aufkommende Hindernis wird also in Rekordzeit mit vorhandenen Mustern verglichen. So gibt der Roboter auf der zugehörigen Smartphone-App in Form von Piktogrammen oder Bildern aus, was im Weg herumliegt. Erstmals wurde dieses Prinzip durch die AIVI Technologie von ECOVACS bekannt und später auch als ReactiveAI in Roborock Saugrobotern verbaut.

Die Kamera- & Lasererkennung

Irgendwann kam irgendein schlauer Fuchs auf die Idee, man könnte doch beide Systeme miteinander verschmelzen. Daraus entstand eine Obstacle Avoidance, die heute unübertroffen präzise arbeitet. Dieses System wird in den Flaggschiffen der Saugroboter verbaut und ist primär unter den Namen AIVI 3D oder ReactiveAI 2.0 bekannt. Bis stand Heute gibt es keine bessere verbaute Saugroboter Obstacle Avoidance. Teilweise werden sogar zusätzliche Features wie eine Nachtsicht-LED verbaut, die das System auch bei Nacht aktiv hält. Die bekanntesten Saugroboter, die diese Art der Obstacle Avoidance verbaut haben, sind der ECOVACS Deebot X1 OMNI, der Dreame L10s Ultra oder der Roborock S7 MaxV Ultra.

Hat eine Obstacle Avoidance auch Schwächen?

Bisher hört sich die intelligente Hinderniserkennung wie ein unverzichtbares Feature an. Jedoch hat jedes System auch seine Schwächen. In vielen Fällen, gerade bei preiswerten Saugrobotern, kann eine Obstacle Avoidance auch zu Schwierigkeiten führen. Sie erkennen gerne mal gröbere Verschmutzungen als Hindernis oder Objekte, die es gar nicht gibt. Zudem werden oftmals Türschwellen als Hindernis wahrgenommen. Außerdem ist jedes System, auch die aus dem Premium-Segment, bis dato nicht perfekt.

 

In unseren Test durften wir bedauerlicherweise immer wieder aufs Neue herausfinden, dass Objekte, mit ausreichender Größe, überhaupt nicht erkannt werden. Sie werden einfach überfahren oder aus dem Weg geschoben, als würde nie etwas vor dem Roboter liegen. Spiegelnde oder verchromte Gegenstände können zudem die Laser der Obstacle Avoidance so ablenken, dass der Roboter völlig verwirrt ist und eventuell sogar seine erstellte Karte zerschießt. Auch der Abstand zu Wänden wird mit diesem Feature oftmals zu groß ausgerichtet und die Reinigung an diesen Stellen dementsprechend vernachlässigt.

Soll ich mir einen Saugroboter mit Obstacle Avoidance kaufen?

Wie du jetzt erfahren hast, ist eine Obstacle Avoidance in einem Saugroboter ein geniales Feature. Gerade in Haushalten mit Tieren oder Kindern, die gerne etwas unaufgeräumter sind, kann diese Technik herumliegende Gegenstände erkennen und umfahren. Jedoch haben auch diese Systeme ihre schwächen und können dir schnell den Schweiß auf die Stirn treiben. Die Hersteller arbeiten unermüdlich an immer besseren Obstacle Avoidance Systemen und in Zukunft werden in dieser Sparte sicherlich noch starke Verbesserungen erscheinen.

Die stärksten Vertreter von Saugroboter auf dem Markt, die über eine Obstacle Avoidance verfügen, sind die Geräte von Roborock, ECOVACS und inzwischen auch Dreame.